天游8线路检测中心

RT Dynamics 飞行仿真软件

产品介绍

RT Dynamics飞行仿真软件是一款实时、高精度、六自由度的飞行仿真软件包，包括RotorLib FDM和FixedWingLib FDM仿真库、模型配置开发和仿真工具，并兼容C++版和MATLAB版，可用于所有固定翼类和旋翼类飞行器的模拟仿真开发。

RotorLib  FDM仿真库

1. 高逼真度的直升机仿真模型，基于叶素理论的旋翼模型；

2. 完全可通过XML文件实现所有的参数配置，根据不同型号性能参数配置不同机型，实现不同机型的模拟仿真，也可用于新机型的研发；

3. 仿真中考虑不同部件间的气动干扰（例如主桨对机身的气动影响、主桨和机身对尾桨的影响）、考虑地面效应；

4. 高逼真的起落架模型，可实现直升机滑行仿真；

5. 提供低级指令用于用户自行定制的机动和特殊操作，例如：高度保持、速度保持、航向保持、定点悬停等；

6. 可自行定制特殊机动（例如地形跟随飞行等）；

7. 可扩展的操纵系统模型架构、可扩展的发动机模型架构；

8. 高速的实时仿真性能、多达80架次的同时仿真能力；

9. 适用于飞行员训练（桌面式训练器、程序和系统训练器、任务演练、任务训练、无人机操纵训练）和工程模拟器（飞机上个系统的开发、学术研究、无人机系统开发） 。

FixedWingLib  FDM仿真库

1. 高逼真的飞行仿真模型，完全XML文件更改飞机配置参数和操作程序，实现不同机型的建模，支持几乎所有常见飞机类型，包括运输机、军用喷气飞机、固定翼无人机、民用客机；

2. 高级导航控制（例如：飞向特性点、沿航路飞行、绕航路点盘旋等）；

3. 控制器可扩展，用于实现新的操作程序；

4. 高逼真的起落架仿真，可实现飞机滑行仿真；

5. 高速的实时仿真性能、多达80架次的同时仿真能力；

6. 空中格斗控制（例如：作为僚机飞行、半筋斗翻、编队飞行等）；

7. 可应用于无人机操作培训、无人机飞行员培训、嵌入式训练、全任务模拟、工程仿真、实物仿真。